[332] Palinurus (Pelorus), nautisches Instrument zur Bestimmung des »rechtweisenden«, d.h. vom astronomischen Meridian aus gezählten, Kurses der Schiffe, unabhängig vom Kompaß. In einem cardanisch aufgehängten Kessel, auf dessen Rand die Kielrichtung bezeichnet ist, ist eine mit Gradteilung versehene kreisrunde Scheibe drehbar, die in ihrer Mitte eine Säule trägt, um deren oberes Ende ein senkrechter Halbkreis in der Art drehbar ist, daß sein Durchmesser der Erdachse parallel gestellt werden kann, durch Einstellung der Breite des Schiffsortes am Halbkreis. Um diesen Durchmesser als Achse ist wieder eine metallene Kreisscheibe drehbar, die somit die Lage jedes Stundenkreises einnehmen kann. Ein auf dieser Scheibe angebrachtes Diopterpaar wird nun auf die Deklination der Sonne eingestellt und dann die wagerechte Scheibe so weit gedreht, bis die Sonne anvisiert werden kann; dann befindet sich der senkrechte Halbkreis im astronomischen Meridian, und die von dieser Richtung ausgehende Teilung der wagerechten Scheibe ermöglicht, den rechtweisenden Kurs des Schiffes an der vordern Randmarke abzulesen. Der P. findet sich fast nur auf englischen Schiffen.