[905] Iolaos, Sohn des Iphikles, Neffe des Herakles, dessen treuer Gefährte und Wagenlenker er war, und der ihm für seine Dienste seine erste Gemahlin, Megara, vermählte. Nach dem Tode des Herakles war er der Schützer seiner Kinder, in deren Verteidigung gegen Eurystheus er fiel. Er hatte in Theben ein Heroon und ein nach ihm benanntes Gymnasion;. iuch feierte man ihm und Herakles Kampfspiele, und bei seinem Grabe gelobte man sich Treue. Auf Kunstwerken erscheint er häufig als Begleiter des Herakles.