[843] Milliarĭa (lat.), auf den römischen Heerstraßen in Abständen von 1000 Schritt (mille passus = 1478,70 m) aufgestellte Meilensteine, welche die Entfernungen von den Hauptorten angaben. Milliarium aureum (goldener Meilenstein) hieß die von Augustus als Denkmal seiner Herstellung der italischen Straßen 20 v. Chr. in Rom oberhalb des Forums errichtete vergoldete Säule mit dem Verzeichnis dieser Straßen; ihre Basis ist noch vorhanden. Sie galt später als Mittelpunkt der Stadt.