[876] Staufenberg, 1) Stadt in der hess. Provinz Oberhessen, Kreis Gießen, hat eine evang. Kirche, ein auf einem Basaltfelsen liegendes Schloß und (1905) 729 Einw. – 2) Schloß im bad. Kreis und Amt Offenburg, bei Durbach, am Fuße des Schwarzwaldes, 381 m ü. M., wurde im 11. Jahrh. von Otto von Hohenstaufen erbaut und ist jetzt Domäne des Prinzen Max von Baden. Dem Sagenkreis des Schlosses entstammt der Stoff zu de la Motte-Fouqués Erzählung und Lortzings Oper »Undine«.