[433] Otto von Wittelsbach, gest. 1183, Friedrichs I. treuester Freund und tüchtigster Krieger, erhielt von ihm 1180 das Heinrich dem Löwen entrissene Herzogthum Bayern, ist Stammvater der bayer. Dynastie. Sein Bruderssohn, Pfalzgraf O. v. W., ermordete 1208 aus Privatrache Kaiser Philipp den Hohenstaufen auf der Altenburg bei Bamberg, wurde geächtet u. von dem Marschall von Pappenheim 1209 erschlagen.