[867] Erpfingen, Pfarrdorf im Amte Reutlingen des württembergischen Schwarzwaldkreises; Burgtrümmer, Höhle im Jurakalkgebirge (Karlshöhle) mit Versteinerungen, Quelle (Eselsbrunnen), Bohnerz; 917 Ew. – E. kommt schon 772 unter eigenen Edelleuten vor u. gelangte 1450 durch Tausch an Württemberg.