[565] Antennen (lat., Fühler, Fühlhörner), Gliedmaßen am Kopf der Gliedertiere, dienen meist zum Fühlen und Tasten, deshalb Sinneshaare, bei manchen Krebstieren auch zur Ortsbewegung (Schwimmen), sie bestehen aus gegeneinander beweglichen Gliedern.
Ihre Form ist namentlich bei den Insekten, wie die Figuren zeigen, sehr vielgestaltig (gesägt, gekämmt, geknöpft etc.). A. heißen auch der Geber- und der Empfängerdraht bei der drahtlosen Telegraphie.