[572] Penthesileia, im griech. Mythus Tochter des Ares und der Otrera, Königin der Amazonen, kam nach Hektors Tod Priamos zu Hilfe und fiel durch die Hand des Achilleus, der von Liebe zu der Sterbenden ergriffen ward. Eine spätere Überlieferung des Altertums, wonach Achilleus von P. getötet wird, hat H. v. Kleist in seinem Drama »Penthesilea« behandelt.