[575] Palinūros, Sohn des Jasos, Steuermann des Äneas auf der Flucht von Troja; während der Fahrt nach Italien übermannte ihn in einer Nacht der Schlaf in Gestalt des Phorbas, u. er fiel ins Meer. Nachdem er drei Tage mit den Wellen gekämpft hatte, gelangte er an das Vorgebirge Palinurum in Lucanien, wo die Anwohner ihn tödteten u. unbegraben liegen ließen. Als darauf eine Pest unter die Lucaner kam, befahl ihnen das Orakel, dem P. ein Ehrendenkmal zu setzen u. das Vorgebirg nach ihm zu nennen, welches jetzt noch Cap Palinuro (in der neapolitanischen Provinz Principato ulteriore) genannt wird, wie der durch P. gebildete Hafen (Palinurus portus) Porto di Palinuro heißt.