[296] Urslingen, Burgruine bei dem Dorfe Irslingen (s.d.) im Oberamte Rottweil des württembergischen Schwarzwaldkreises; war meist Sitz einer alten reichsfreien Familie (Herzöge von U., auch Herzöge von Schiltach), von welcher auch die Herren von Weinsberg abstammten. Sie sollen von den Ursini ihren Ursprung abgeleitet haben, welche, um 1150 aus Italien vertrieben, sich in Schwaben niederließen u. U. erbauten. Reinhold, Herzog von U., verkaufte 1363 mehre Besitzungen an Eberhard von Württemberg. Erst um 1440 scheint das Haus ausgestorben zu sein, der Rest ihrer Güter wurde württembergisch.