[440] Venusĭus (Venutius), König der Brigantes, war von seiner Gemahlin Cartismandua durch die Hülfe seines Waffenträgers Vellocatus entthront worden. Gegen sie sammelte V. ein Heer, Cartismandua dagegen bat die Römer um Hülfe, welche jedoch nichts thun konnten, als sie aus der Lebensgefahr retten; V. eroberte sein Reich wieder.