[193] Auxilĭum (lat.), Hilfe, Beistand, Schutz; in der Mehrzahl auxilia, soviel wie Hilfstruppen. Im Mittelalter bezeichnete man mit A. eine Beisteuer der Leibeignen sowie der Vasallen zu außerordentlichen Ausgaben ihres Herrn. A. pallii war die Beisteuer, die eine Diözese zur Lösung des Palliums für ihren neukrëierten Erzbischof in Rom erlegen mußte.